Inimene ilmus Maale umbes 200 tuhat aastat tagasi. Umbes samal ajal sündis inimühiskond. Ajaloo esimest ühiskonda nimetatakse ürgühiskonnaks ehk sugukonnaks.
Kõige esimene inimese vajadus on toit, riided, peavari. Üksik inimene ei suutnud end ise varustada, toitu hankida, loomade eest kaitstud olla. Ühiskonnaks liitumata ei suutnud inimene enda jaoks normaalset olemasolu korraldada. Ta oli sunnitud kas surema või loomaks muutuma või tegutsema koos sugulastega. Niisiis oli primitiivse ühiskonna tekkimise põhjus inimese võimatus üksi ellu jääda. Seetõttu moodustati hõimude kogukonnad ja hõimud, kes said ise toitu jahipidamise, kogumise, kalapüügi, loomade eest kaitsmise ja eluruumide ehitamise teel. Inimese arenedes hakkasid ilmnema vaimsed vajadused. Vajadus vaimse toidu järele ühendab inimesi mitte vähem ja mõnikord isegi rohkem kui materiaalne vajadus. Vaimsete vajaduste hulgas olid peamised religioossed püüdlused ja huvid, mis viisid inimesed ühtsesse keskusesse, viisid nad kokku ja täitsid kogukonnatundega. Ühiskonna inimesi ühendavate vaimsete vajaduste hulka kuulub ka soov õppida maailma tundma. nende ümber, nende sisemine olemus ja isiklikud suhted. Inimesi ei aja nende eesmärkide poole mitte lihtsalt uudishimu, vaid vajadus mõista elu mõtet, looduse olemust, soov oma tööd hõlbustada, elu paremaks muuta. Tema loomuses juurdunud inimese loomulik vajadus on teadmine. Seda saab rahuldada ainult inimeste kooselu tingimustes, s.t. ühiskonna tingimustes, kuid ühiskond ei ole ainult inimeste kogum, mida ühendavad ühised huvid ja nende ühise tegevuse erinevad vormid, vaid ka teatud korra säilitamine suhetes. Vajadus reguleerida inimsuhteid on veel üks põhjus ühiskonna tekkeks. See pole vähem tähtis kui inimestes ühise eesmärgi tekkimine.
