Demokraatlik sotsiaalsüsteem on kaasaegses ühiskonnas laialdasemalt levinud kui ükski teine. Demokraatial on puudusi, kuid praegu on riigid, kus valitsusorganid valitakse hääletamise teel ja olulised riigiküsimused otsustatakse rahvahääletustel, kõige vabamad ja arenenumad, elanikkonna heaolu tase nendes ületab oluliselt autokraatlike taset riikides.
Demokraatia tekkis esmakordselt Kreeka Ateena polises (linnriik) antiikajaloo klassikalisel perioodil ühiskonna, kultuuri ja kunsti arengu lainel. Aristokraatidel oli järjest vähem võimu, mis läks järk-järgult üle demodele - rahvale. Järk-järgult muutusid avalikus halduses osalemine kõigi poliitika kodanike ülesandeks, välja arvatud naised, orjad, välismaalased - ksenod ja isegi sisserändajad - metekid (nagu nad praegu ütleksid, elamisloaga isikud).
Vastupidiselt esialgsele ideele ei saanud kõik Ateena kodanikud hääletusest osa võtta, kuna esiteks ei huvitanud kõiki riigiasjad kõiki ja teiseks ei pääsenud mõned hääleõiguslikud inimesed linna igale hääletusele äärelinnas, aja raiskamine ja majapidamistöödest lahkumine. See oli aga ette nähtud ja kvoorum oli 6000 kodanikku, see tähendab, et mitte rohkem kui veerand kõigist hääleõiguslikest ja see puudutas ainult kõige olulisemaid küsimusi. Vähem tähtsate arutelude jaoks kogunes mitte rohkem kui 2-3 tuhat.
Järk-järgult raputas Ateena positsiooni Kreeka linnriikide seas ja koos sellega ka demokraatiat. Aastal 411 eKr. e. 400 Ateena rikkaimat perekonda võttis Ateena täieliku kontrolli alla. Nii hukkus Ateena demokraatia ja sündis oligarhia.
Umbes samal ajal kui Ateena demokraatia, tekkis Roomas demokraatliku valitsuse vorm. Alguses valitsesid Rooma Vabariiki ainult patritslased - põlised roomlased. Kuid järk-järgult saavutasid plebeid, st Rooma lihtrahvad, endale samasugused õigused. Nagu Ateenas, võeti Rooma linnas hääleõiguselt naised ja orjad, kuid Rooma territooriumil ametlikult elavatel isikutel oli selline õigus.
Demokraatlik Rooma Vabariik kestis palju kauem kui Ateena oma. Rooma läks demokraatlikult valitsemisvormidelt üle monarhilisele impeeriumile alles pärast Gaius Julius Caesari mõrvamist, kelle auks hakati nimetama impeeriumi kõrgeima valitseja tiitlit - Caesar või Caesar. Hiljem tekkis Caesari nimel ka sõna kuningas, mis oli levinud ida- ja lõunaslaavlaste seas.
Kaasaegse Venemaa territooriumil oli esimene (ja tegelikult viimane kuni NSV Liidu lagunemiseni) demokraatlik koosseis Novgorodi Vabariik. Kuid see ei olnud demokraatia selle sõna täielikus tähenduses. Mis tahes otsuse viimane sõna kuulus vürstile, kuigi ta kuulas rahva kogu arvamust - veche. Pärast Novgorodi vallutamist Moskva poolt suruti julmalt maha kõik omavalitsuse katsed.
