Paljud inimesed teavad Rooma muistendite järgi, et kaks inimest olid Rooma asutajad. Romulusele ja Remusele on pühendatud palju iidseid Itaalia monumente. Mõned kunstnikud kujutasid neid vendi oma lõuendil.
Romuluse ja Remuse müüt on tuntud Titus Livy teostest ja see on üks legende, mis on Rooma ülestõusu aluseks. Tema sõnul olid Romulus ja Remus Albaania künkal asuva müütilise linna Alba Longa kuninga Nomitori tütre Rhea Sylvia pojad. Juba enne kaksikute sündi tappis nende vanaisa tema vend Amulius.
Rhea Sylvia oli sunnitud saama vestaliks, et mitte sünnitada tulevasi troonitajad. Sõjajumal Marss armub aga kaunisse Rhea ja ta sünnitab temalt kaks kaksikut: Romulus ja Remus. Vihane Amulius käskis kaksikud uputada, kuid katse ebaõnnestus ja nad tulid veest välja, pikka aega toitis neid laste kaitseks Marsi saadetud naistehunt.
Karjane Faustuli poolt üles korjatud ja üles kasvatatud Romulus ja Remus, kes kasvasid üles, said röövlakarjaste jõugu atamaniteks. Õppinud oma esivanemad, ründavad vennad Alba Longi, tapavad Amuliuse ja saavad kuningateks ning otsustavad ehitada oma päästekohta linna. Tüliküsimus on tulevase linna koht: Romulus valib Palatinuse mäe ja Remusele meeldib Aventine mägi.
Pealtnäha tähtsusetust erimeelsusest saavad meeleheitlikud vaidlused, mida isegi jumalad ei suutnud maha rahustada. Kõik lõpeb verise duelliga, mille käigus Romulus oma venna tapab. Linn ehitatakse kohale, mille ta valis ja nimetas selle enda järgi romaks, mis tähendab Rooma.
