Sõna "valvur" tõlgitakse sõna otseses mõttes itaalia või inglise keelest "valvur", "valvur". Laiemas plaanis on tegemist eliidi, privilegeeritud väeosadega, mis on ette nähtud eriti raske või auväärse ülesande täitmiseks.
Valvuri prototüüp võis iidsetel aegadel olla näiteks kuulus Sparta "Püha salk" - Sparta kuningate isiklikud ihukaitsjad. Üks neist salgadest kuningas Leonidase juhtimisel jäädvustas end Thermopylae (480 eKr) kangelaslikus lahingus. Muide, selles lahingus oli spartalastel võimalus tulla kokku veel ühe valvurite salgaga. Vana-Roomas võis Praetori korpust, kes rahuajal valvas keisrit ja tema pereliikmeid ning sõjaajal täitis kõige raskemaid ülesandeid, pidada omamoodi valvuriks.
Keskajal oli valvuri peamine kohustus paljudes osariikides kaitsta valitsevat dünastiat. Kuigi loomulikult osalesid valvurid sõjategevuses. Valvuritele oli iseloomulik võrreldes teiste väeosadega: privilegeeritud positsioon, paremad vormiriided ja relvad, suurem palk jne.
Esimesed valvurüksused Venemaal tekkisid Peeter I ajal, kui tsaari endistele “naljakatele” rügementidele - Preobraženski ja Semenovski - anti vapruse ja visaduse eest lahingutes Rootsi sõjaväe armeega “elukaitsjate” staatus. Karl XII. See on sõna otseses mõttes tõlgitud saksa keelest "kohtuvaht" või "paleedevaht". Seejärel kasvas valvurite üksuste arv märkimisväärselt. Valvuritel oli Venemaa ajaloos suur roll, sest just nende väed korraldasid 18. sajandil kõik palee riigipöörded pärast Peeter I surma. Keiser Paul I surmas 1801. aasta märtsis. Ja enamus dekabristidest, kes Senati väljakule välja tulid, olid vahiüksustest.
Kuid muidugi sai lahinguväljadel kuulsaks lisaks kohtulahingutele ka Vene valvur. Näiteks osales valvuridiviis 5. jalaväekorpuse koosseisus kuulsas Borodino lahingus. Elukaitsjate jaegerite rügement võitles kangelaslikult Borodino küla eest, olles kaotanud suurema osa jõust, Izmailovski ja Leedu rügemendid pidasid vastu kolm raskete Prantsuse ratsavägede rünnakut Bagrationi uputuse juures, Semenovsky ja Preobrazhensky võitlesid Raevsky patarei juures ja Soome oma. - Vana Smolenski teel.
Pärast oktoobrirevolutsiooni kaotati valvur ja Suures Isamaasõjas sündis pärast veriseid lahinguid Jelnya linna lähedal uuesti. Neli püssidiviisi, mis olid kõige silmapaistvamad, korraldati ümber valvuriteks. Sõja käigus pälvisid selle aunimetuse paljud üksused ja koosseisud.
