Erinevatel aegadel ja erinevates riikides oli rühmade arv ja eesmärk väga erinev. Tänaseni säilinud rühmade kontseptsioon organisatsioonilise võitlusüksusena ei tekkinud kohe.
Rühma mõiste ajaloos
Ajalooliselt ei olnud meeskond pelgalt organisatsiooniline üksus, vaid sellel oli kindel eesmärk - tulistada vastaseid. Niisiis, Rootsi kuninga Gustav II ajal peeti rühmi kolmeks püssimeeskonnaks, mis jagunesid kahte tüüpi: tulistavateks ja relvi laadivateks.
Venemaal ilmus rühma mõiste esmakordselt keiserlikel aegadel - 1915. aasta lõpus. Esialgu ilmusid nad grenaderide ja jalavägede koosseisus ning levisid hiljem teist tüüpi väeosadesse. Need koosnesid ühest ohvitserist, neljast allohvitserist ja 48 nende sõjaväelasest.
Rühmad NSV Liidus ja Vene Föderatsioonis
Nõukogude armees alguse saanud hiilgavad sõjatraditsioonid jätkuvad tänaseni. See puudutab peamiselt vägede tüübist sõltuvat arvukate arvu, mida peetakse endiselt optimaalseks ja mida pole enam kui kaheksakümne aasta jooksul muutunud. GRU eriüksuse üksuste arv, mida peetakse Vene Föderatsiooni armee üheks kõige eliitsemaks väeks, on 9–18 inimest, sõltuvalt selle moodustavate erigruppide arvust.
Tankivägedes moodustatakse rühm, lähtudes tankide käitamiseks ja teenindamiseks vajalike inimeste arvust reiside ajal ja seisaku ajal. Nii moodustatakse näiteks tanki T-72 jaoks rühm, mis koosneb 9 inimesest.
Suurtükivägedel on maleva arvu moodustamiseks keerulisem struktuur. Kõik sõltub sellest, millist relva tüüpi antud rühm kasutab, ja sellest tulenevalt, kui palju sellise varustuse üksusi ühes haldusüksuses peaks olema, vastavalt hartale. Praktikas selgub, et suurtükivägede arv võib olla 10–12 inimest mördirühmades, kuni 20–25 inimest kahurirühmades.
Rühmad maailma armeedes
Alates NATO riikide sõjalise bloki moodustamisest on see arenenud nii, et enamik maailma armeedest on võtnud kasutusele tava, mida Ameerika Ühendriikide armee kasutab. Praegu koosneb Ameerika armee rühm 42 inimesest, nende seas ka seersant, rühma märk ja rooduülem.
Aafrika riikidel on kõige sagedamini nende koloniseerinud riikide tavade järgi rühma numbrid, mis nüüd patroniseerivad kui vabandused kõigi esivanemate põhjustatud probleemide eest.