Ürgse kogukondliku süsteemi ajast on ühiskonna struktuur kordades keerulisemaks muutunud. Uute sotsiaalsete rühmade tekkimisega vanad juhtimismeetodid aegusid. Ühiskonna kui sotsiaal-õigussüsteemi tõhusaks toimimiseks oli vaja spetsiaalset reguleerivat mehhanismi, millest sai poliitika.
Poliitika tekkimine on objektiivsetel põhjustel ajalooliselt loomulik protsess. Väikeses hõimus elav mees alustas iga päev kohutavat lahingut metsiku looduse maailmaga. Juhi tahtele alludes pidi kaasaegse inimese kauge esivanem lahendama esmase ülesande - ellu jääda.
Kui inimesed õppisid karja kasvatama, teravilja külvama ja usaldusväärseid eluruume ehitama, jõudis nende elukvaliteet põhimõtteliselt uuele tasemele. Nüüd on inimesed jahis enam massiliselt surnud, toitu jätkus kõigile ja ilmnes isegi ülejääke. Valitsevad ringkonnad püüdsid mitte ainult suurendada oma rikkust, vaid ka kindlustada nende kasutamise õigust. Materiaalse rikkuse ärakasutamise soov on poliitika tekkimise üks esimesi eeldusi.
Teine põhjus antiikmaailmas valitsemisstruktuuri komplitseerumiseks oli sõjaoht. Sageli kaotas hõim pärast järgmist loodusõnnetust suurema osa oma loomadest ja saagist. Enese toitmiseks ründasid inimesed teisi hõime. Ja hävimise oht ajendas juhte ühinema hõimuliitudega, et vaenlastega ühiselt vastu astuda. Kuid ühinemisel ei tahtnud ükski iidsetest valitsejatest kaotada oma võimu ja privileege, mis tähendab, et oli vaja aktsepteerida mitmeid soodsaid tingimusi, mille korral liidu loomine toimub. Nii muutus ühiskonna struktuur järk-järgult keerukamaks ja juhid hakkasid mõistma läbirääkimiste kunsti, et kaitsta hõimu huve ja veenda liitlasi nende süütuses.
Poliitika areng sai esimeste linnade tekkimisega uue vooru. Mõiste "poliitika" ise on kreeka keelest tõlgitud kui polis, st. linn. Liidri tugevast käest ei piisanud enam linnades stabiilse elu korraldamiseks. Tekkisid uued sotsiaalsed probleemid, sest alates oli vaja võimude lahusust üks inimene ei suutnud enam füüsiliselt kontrollida kõiki ühiskonna sfääre. Need ja muud tegurid aitasid kaasa esimeste seaduste tekkele, mille käendaja oli linnapea.
Valitsejal oli reeglina vastaseid, kes tahtsid tema asemele asuda. Aga kui ürgses hõimus võis inimesest saada liider, kes kutsus praeguse valitseja duellile ja alistas ta, siis antiikajal selliseid küsimusi enam jõuga ei lahendatud. Tema ümber oli vaja koondada toetajaid, veenda ühiskonda muutuste vajalikkuses ja võimu saavutamiseks rakendada mitmeid meetmeid. Need tingimused stimuleerisid poliitika arengut.
