Sõna "mosaiik" pärineb ladinakeelsest musirumist (muusadele pühendatud teos). See on monumentaalse kunsti tüüp, mille puhul pilte ja kaunistusi kogutakse mitmevärviliste kivitükkide, klaasist (smalt), keraamikast jms. ja need on fikseeritud ajutiselt.
Arvatakse, et mosaiik sai alguse Mesopotaamiast. Sel ajal koosnes see koonusekujulistest küpsetatud savipulgadest. Need värviti punaseks, mustaks ja valgeks. Kuid selle esinemise aja osas on olulisi lahknevusi.
Antiiksete mosaiikide kohta on säilinud usaldusväärsem teave. Vana-Kreekas olid jõukate majade põrandad kaetud töötlemata veerisega mosaiikidega. Inimeste, loomade ja müütiliste olendite kontuurkujutised, mis olid raamitud geomeetriliste või lilleliste kujundustega, olid mustal taustal valged. Vana-Kreeka mosaiikide õitseaeg langes hellenistlikule ajastule. Sel ajal tekkis kivikeste kinnitamise tehnika ja hakati kasutama ka värvilist klaasi, mille tõttu pildid muutusid realistlikumaks ning värvigamma oli peaaegu piiramatu.
Vana-Roomas kaunistati paleede, maavillade ja vannide seinad ja põrandad mosaiikidega. Esmalt kasutati siin smaltit (väikesed sulanud värvilise klaasi kuubikud), kuid palju mosaiike valmistati ikkagi veerisest ja veerisest. Suur huvi on Hadrianuse villa mosaiigid Tivolis. Väga ilus mosaiik, mis kujutab 4 tuvi, kes istuvad piki pronksist kausi servi. Selle serva kaunistab pärg.
Mosaiikkunst jõudis oma arengu tippu Bütsantsi impeeriumis. Bütsantsi mosaiik näeb välja väga viimistletud ja rafineeritud, torkab silma kihtide peenuse ja vormide täiuslikkusega. Varastes mosaiikides asetati Kristuse, Jumalaema ja pühakute figuurid vastu sinist taevast. Hiljem sai kuld peamiseks taustavärviks, mis sümboliseeris pühakutest lähtuvat sära. Smalti ja poolvääriskivide komplekte poleeritud. Mosaiikseinte heterogeense pinna tõttu peegeldus neis valgust eri nurkade alt, tekitades salapärase virvendava efekti.
Kiievi Venemaa territooriumil ilmus mosaiigikunst alles 10. sajandil, pärast ristiusu vastuvõtmist. Kuid esialgu ei saanud see materjali puudumise tõttu palju arengut. 11. sajandil loodi Kiievis smaltitootmine, mis põhjustas mosaiikkunsti lühikese õitsengu. Kiievi meistrite kõige suuremahulisem ja täiuslikum looming on Püha Sofia katedraali mosaiigid. Pärast tsentraliseeritud riigi kokkuvarisemist andis mosaiik koha freskole, kuna see osutus apanaaživürstidele liiga kalliks.
