Teaduses puudub universaalne õiguse määratlus, kuid selle mõiste üldine tähendus on kõigile selge. Üldistatult võib seadust esitada teatud ühiskondlikke suhteid reguleerivate normide teatud kompleksina. Järelikult tuleb õiguse tekkimise põhjuseid otsida kogu ühiskonna struktuurist.
Seaduse tekkimise ja kujunemise protsess toimus tihedas seoses ühiskonna enda tekkimise ja kujunemise protsessiga. Inimese mõtlemise kujunemine, inimese teadlikkus oma individuaalsusest ja ainulaadsusest, teadmiste kuhjumine välis- ja sisemaailma kohta - see kõik viis inimeste vaheliste suhete struktuuri olulise komplitseerimiseni. Ja nende suhete reguleerimiseks oli vaja uut sotsiaalset mehhanismi, millel pole loomariigis analooge. Sellest mehhanismist sai seadus. Arvatakse, et seaduse eelkäijaks oli moraal. Kaasaegses vaates on moraal määratletud kui ühiskonnas vastuvõetud normide ja reeglite kogum, mis reguleerib inimese tegevust. Inimeste teadlikkus hea, kurja, südametunnistuse, au, õigluse, kohuse, halastuse jt mõistetest on märgatavalt suurendanud kogu ühiskonna elujõudu. Just sel ajalooperioodil võime öelda, et inimühiskond on lakanud olemast kari. Tähtis samm oli iga inimese põhiõiguse - õiguse elule - realiseerimine, ilma milleta kaotavad kõik muud õigused igasuguse mõtte. Kuid moraal hõlmas ainult avaliku elu moraalset komponenti, olles vaid üks avaliku kontrolli mehhanismidest, kuid mitte juhtimine. Tõhus juhtimine nõudis norme, mille ei kehtestanud mitte ühiskond ise, vaid nende juhid. Ja selliste normide esimesed allikad olid kombed. Tava all mõeldakse korduva kordamise kaudu ühiskonnas juurdunud tegevust. Esimene ajalooliselt registreeritud kommete vorm oli tabu. Tabu oli preestri kehtestatud keeld, mis oli siduv kõigile ühiskonna liikmetele. Esimeseks üldtunnustatud tabuks peetakse intsesti keelamist, mis parandas oluliselt inimese geenivaramu. Juhtidel ja preestritel oli võim ja seega võime luua tavasid. Esmalt tavas väljendatud reeglist sai seejärel seadus, sotsiaalse struktuuri edasine keerukus viis ühiskonna õigusaparaadi komplitseerimiseni. Hakkasid tekkima ja arenema uued avalikud ja õiguslikud institutsioonid, mille areng jätkub tänaseni. Olles tekkinud vahendina sotsiaalsete ja inimsuhete reguleerimiseks, on õigus muutunud ühiskonna eksistentsi lahutamatuks osaks.
