Juba iidsetest aegadest on suurte valitsejate kohtutes olnud spetsiaalne kaste inimestest, kellele usaldati teatud võimuülesannete täitmine. Hoolimata kohtupraktide struktuurist, on nad alati kuulunud eliiti, nautides teatud privileege ja õigusi, mis pole teistele ühiskonnaliikmetele ligipääsetavad. Sellised kohtuastmed on Venemaal eksisteerinud alates omariikluse loomisest.
Algul oli Venemaal kohtuametnikel õigus täita riigihalduse ja juhtimise ülesandeid, tagades valitseja teenistuse ja kohtu elu. Aja jooksul jagunesid auastmed riiklikeks ja korralikeks õukondlasteks. Selle jaotuse korral ei olnud kohtu auastmed enam seotud konkreetsete ülesannete täitmisega kohtus, vaid neil oli ainult aunimetus.
Keskajal, Ivan Julma valitsusaja alguseks, oli riigis välja töötatud riiklik auastmete süsteem, mis oli jagatud kolme suurde rühma: duuma, Moskva teenistus ja provintside teenistus. Suveräänide vahetu saatjaskond hõlmas kahte esimest bürokraatlikku rühma. Neid saaks kaasata kohtus ülesannete täitmisse.
Eraldi seisis eraldi rühm auväärseid inimesi, kellel olid vastavalt ametikohale erilised privileegid ja väga konkreetsed kohustused. 17. sajandil peeti ülemkohtujaks, voodimeheks ja ratsutajaks Venemaa õukonna ridadest kõrgeimaid. Traditsiooniliselt määrati need auastmed bojaarperede esindajatele. Tavaliselt viis Boyari duuma juhtimise läbi tallipoiss, kes oli ka Konyushenny Prikazi juht. Peigmehele allutatud talu oli väga lai. Tema hooleks oli suveräänsed valdused, tallide osakonna rahastamine ja hobuste armee moodustamine.
Teine kõrgeim valitsuse auaste oli voodikirjutaja, kes vastutas kuningakoja vara eest ja vastutas suveräänse ohutuse eest. Magamiskotid ja advokaat allusid voodimehele. See hõlmas ka teenuseid, mis tarnisid kohtule majapidamistarbeid. Magamiskoda käis valitsejat sageli reisidel ja ametlikel üritustel kaasas; tal oli õigus puhata monarhi kõrval toas.
Ka ülemteenrile anti eriõigused. Ta juhtis volostit ja palee ordenit, omades oma jurisdiktsioonis valitsuse residentside ülalpidamiseks saadud tulu. Väga sageli määrati ülemjuhataja kohale need isikud, keda tsaar soovis talle lähemale tuua.
Tuleb märkida, et Venemaa bojaaridel olid kohtus erilised eelised. Nad said auastmeid, mis ei olnud seotud konkreetsete kohustuste täitmisega, vaid rõhutasid ainult nende lähedust kuningaga. Üks neist auastmetest oli suveräänse sulase tiitel, mida anti ainult üksikute teenete eest. Igaüks, kes sai sellise auastme, sai automaatselt suveräänseks usaldusisikuks ja sai teatud määral mõjutada välis- ja sisepoliitikat.
